Recherche Avancée

Thèse soutenue

Le raisonnement approché pour la surveillance de procédés

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Auteur / Autrice : Alexandre Gonçalves Evsukoff
Direction : Sylviane Gentil
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance en 1998
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Résumé

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Nous avons développé un certain nombre d'outils fondés sur le raisonnement approché pour la conception de systèmes coopératifs d'aide à la surveillance. Le raisonnement approché est la clef de la coopération homme-machine dans ce mémoire ; il permet la présentation des résultats des procédures algorithmiques avec une sémantique très accessible à l'homme. L'approche symbolique des descriptions floues, utilisé pour la représentation des connaissances, permet l'interprétation linguistique de toutes les étapes du raisonnement. La mise en oeuvre des algorithmes sous la forme d'équations matricielles s'est avérée très efficace du point de vue des calculs mais aussi très élégante pour la présentation. Les ensembles flous sont étudiés pour la prise en compte des imprécisions qui affectent la certitude de la décision dans l'appréciation de concepts vagues tels que l'état normal et l'état en alarme. La notion de causalité est très liée au diagnostic et une grande partie du travail a été dédiée à l'étude des relations de cause à effet. Nous avons utilisé un modèle dynamique du fonctionnement normal du procédé où la causalité est explicitée sous la forme d'un graphe causal. Ce modèle causal permet la localisation de défauts et l'explication de leur propagation au travers du procédé. La causalité a aussi été abordée d'un point de vue abductif ; le diagnostic est alors vu comme un problème de reconnaissance de formes. Diverses démarches de synthèse du système de diagnostic ont été étudiées ; par apprentissage de bases de règles et aussi par réseaux de neurones. Finalement, nous avons proposé un concept innovant d'affichage des résultats du raisonnement approché sous la forme d'un dégradé de couleurs qui évolue dans le temps. Un prototype de système d'aide à la supervision pour un procédé de retraitement de combustibles nucléaires a été développé pour mettre en valeur les diverses réflexions abordées dans ce travail.