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Thèse soutenue

Contribution à la commande optimale des machines asynchrones

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Auteur / Autrice : José Miguel Ramírez
Direction : Carlos Canudas-de-Wit
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance en 1998
Etablissement(s) : Grenoble INPG

Résumé

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Ce travail est consacree a la commande optimale des moteurs d'induction. L'objectif de commande est ici d'assurer la poursuite d'une trajectoire de reference de couple, en utilisant le flux comme le degre de liberte qui permet de minimiser l'energie de la machine. Le probleme est formule comme un probleme classique de commande optimale, en minimisant un critere convexe dans l'etat et la commande, soumis a la restriction dynamique lineaire du flux et a une restriction algebrique de poursuite de couple. Des solutions analytiques sont donnees pour le couple desire constante, en resolvant l'equation d'hamilton-jacobi associee au probleme. Cette solution peut etre obtenue avec un filtre lineaire de premier ordre, de la norme au carre du flux. Pour des trajectoires du couple desire variables dans le temps, le filtre donne des references sous-optimales de la norme du flux qui minimisent une limite superieure de la fonction du cout optimal, a l'horizon infini. Cela impose l'operation de la machine a norme du flux variable dans le temps, contrairement a l'operation classique a norme du flux constante. Les resultats de son evaluation experimentale, pour des conditions d'operation des asservissements electriques, montrent une amelioration du rendement, en gardant des performances adequates de poursuite de couple, flux et vitesse.