La dérivation non entière en modélisation des systèmes à paramètres distribués récursifs et en commande robuste des procédés non stationnaires

Non integer differentiation in recursive distributed parameter systems and in robust control of the time varying plants

• Auteur / Autrice : Jocelyn Sabatier
• Direction : Alain Oustaloup
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Bordeaux 1
• Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université Bordeaux-I. Faculté des sciences (1971-2013)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes linéaires

Systèmes à paramètres répartis

Commande robuste

Équations aux dérivées partielles

Résumé

Le thème général des travaux qui font l'objet de ce mémoire est l'application de la dérivation non entière en modélisation et en commande robuste. La première partie de ce mémoire traite en effet de la modélisation de systèmes à paramètres distribués récursifs propagatifs et non propoagatifs, systèmes caractérisés par des équations aux dérivées partielles dont les coefficients sont des fonctions exponentielles de la variable spatiale. L'analyse de ces systèmes, et plus précisément de leur transfert entre la grandeur d'entrée et la grandeur de sortie, conduit dans les deux cas à une transmittance non entiere. La deuxième partie de la thèse est consacrée à l'extension de la commande CRONE de troisième génération à la commande de procédés non stationnaires et non stationnaires à coefficients périodiques. Chacune de ces deux extensions s'achève par l'application des méthodes de synthèse développées à la commande d'un banc d'essai composé de deux moteurs à courant continu couplés par une liaison rigide.