Thèse soutenue

Estimation paramétrique des systèmes à représentation continue - application au génie électrique

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Auteur / Autrice : Adel Jemni
Direction : Jean-Claude Trigeassou
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Poitiers

Mots clés

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Résumé

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La plupart des systemes sont decrits par des equations differentielles. Dans l'esprit d'une meilleure connaissance, pour la synthese d'une loi de commande ou une surveillance de fonctionnement, la representation continue semble mieux adaptee que celle par equations aux differences, dont les parametres perdent toute signification physique. Le travail presente dans ce memoire porte sur l'estimation parametrique des systemes a representation continue par la methode des moments partiels avec application au genie electrique. Apres une presentation generale des techniques d'estimation et un rappel des proprietes de la technique des moments partiels reinitialises, on s'interesse a une etude comparative deterministe avec la methode des filtres de variables d'etat. Deux chapitres sont consacres a l'elimination du biais induit en moindres carres par l'erreur d'equation. Dans un premier temps, on presente une technique basee sur l'approche variable instrumentale avec modele parallele, celui-ci etant du type discret surparametrise. Cette methodologie est ensuite appliquee au fonctionnement en boucle fermee ; elle presente l'interet de ne pas necessiter la connaissance du correcteur. Les proprietes de cet nouvel estimateur ont ete investiguees en simulation stochastique avec differents modeles de perturbations. La deuxieme partie du memoire concerne l'estimation de parametres physiques dans le domaine de genie electrique, en courant alternatif. Le probleme du biais de l'estimateur moindres carres du a l'erreur de modelisation est souligne : une technique de reduction de biais par variable instrumentale et modele parallele continu est proposee. Par ailleurs, l'exemple de la bobine a noyau de fer permet de mettre en evidence l'importance de l'excitation dans la precision des parametres electriques estimes. Differents modeles de complexite croissante ont ete investigues pour la prise en compte des pertes fer et plus particulierement par courants de foucault en regime transitoire. Enfin, une methodologie d'estimation parametrique de la machine synchrone autopilotee a ete presentee, dans les reperes rotorique de park et statorique.