Thèse soutenue

Systeme operationnel de chirurgie assistee par ordinateur pour l'oto-rhino-laryngologie

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Auteur / Autrice : PIERRE COLLET
Direction : Olivier Monga
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences médicales
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

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L'objectif de cette these etait de concevoir et de realiser un systeme operationnel d'aide a la chirurgie orl, permettant de visualiser en temps reel et en 3d les micro-instruments par rapport a l'anatomie specifique du patient. Elle decrit donc un travail de synthese et d'integration de nombreuses disciplines, allant de l'informatique a la physique en passant par l'electronique. Nous avons ainsi successivement concu et realise: - un protocole de communication, specifique au transfert par modem d'examens composes d'une centaine d'images medicales. - un algorithme de compression de donnees sans pertes specialise dans les images scanner. - un systeme de visualisation d'imagerie medicale, capable de reconstructions 3d en temps reel. - un materiel de localisation tridimensionnelle pour lequel il a fallu : resoudre un probleme de physique fondamentale. - concevoir et realiser un systeme electronique de mesure physique. Un protocole original de recalage entre espace virtuel et reel. Ces differents concepts ont ete integres dans un systeme denomme magellan, compose de trois sous-systemes : 1. Telemag : une station de teleradiologie dicom 3. 0 implantee dans un centre d'imagerie medicale. 2. Visiomag : un dispositif de consultation multiplanaire permettant des reconstructions 3d. 3. Surgimag : un dispositif complet utilisable au bloc operatoire. Il permet l'incrustation sur les coupes scanographiques de l'instrument chirurgical en temps reel et en 3d. Plusieurs interventions ont deja ete realisees avec magellan. Nous avons donc abouti a un produit fini novateur, cree ex nihilo pour lequel nous avons obtenu l'adhesion de treize centres hospitaliers universitaires pilotes parmi les plus importants en france.