Thèse soutenue

Proposition d'un schema de fusion de donnees multi-capteurs geographiquement repartis - probleme des donnees manquantes

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Auteur / Autrice : CARINE SCHLEIFFER DOUBLET
Direction : Roger Reynaud
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

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L'evolution technologique des engins de penetration (discretion, autonomie, manuvrabilite, brouillage du signal,. . . ) et des capteurs (tant au niveau de la qualite des senseurs qu'au niveau du traitement du signal associe) conduisent a la necessite de concevoir une nouvelle generation de systemes de surveillance multicapteurs geographiquement repartis. Cette etude a pour but de proposer un schema de fusion d'informations dans le cadre d'un systeme de pistage multicibles. Le processus est base sur un algorithme du type imm-jpdaf (interacting multiple models - joint probabilistic data association filter) qui semble le plus adapte car il elague le minimum d'information. Ce processus de base est teste et valide sur differents scenarios. Le cadre georeparti des capteurs faisant intervenir un reseau de communication, le probleme des donnees retardees par transmission est aborde. L'objectif est de pouvoir decider de l'integration au processus de fusion ou de l'abandon de ces donnees retardees. La solution repose sur la supervision du processus de base selon un arbre de decision compose de differents criteres. Le processus final est donc un algorithm imm-jpdaf supervise.