@PHDTHESIS{benal1997,
url = "
		http://www.theses.fr/1997PA066612",
title = "Outils d'adaptation d'impedance d'une structure de micro-macro manipulation",
author = "Benali, Abderraouf",
year = "1997",
pages = "147 P.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par M'Sirdi, Kouider Nacer Sciences appliquées Paris 6 1997",
note = "1997PA066612",
}