Thèse soutenue

Emergence de l'organisation fonctionnelle d'un système multi-agents

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Auteur / Autrice : James de Almeida
Direction : Alain Trognon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Psychologie
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Nancy 2
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Groupe de recherche sur les communications (Nancy)

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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La thèse présente une recherche menée au sein d'un projet plus global associant psychologues, éthologues et automaticiens. Cette recherche propose une méthodologie pour la conception d'un système multi-agents qui fonctionnerait d'une manière similaire à celle d'un groupe d'humains qui résout collectivement un problème en temps réel ; c'est-à-dire dans le cours même de son activité, sans planification et sans recherche systématique d'optimalité. A partir de modèles développés en éthologie et des notions d'émergence et d'auto-organisation dans les sociétés animales et d'une technique d'analyse des interactions langagières développée au groupe de recherche sur les communications (Nancy 2), nous systématisons la dynamique sociocognitive de la résolution interlocutoire d'un problème d'usinage par un multi-robots fonctionnant en parallèle. La singularité de la démarche de conception tient en deux points. D’une part, la démarche est ascendante, i. E. C'est à partir des analyses inductive et interlocutoire d'interactions verbales authentiques que le modèle du pilote est défini et d'autre part, les théories et la méthodologie employées relèvent d'une approche psycho-sociologique interactionniste et constructiviste.