Recherche Avancée

Thèse soutenue

Réalisation robuste de taches concurrentes

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Auteur / Autrice : Stephen David Jones
Direction : James L Crowley
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Grenoble INPG

Résumé

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Cette these expose une etude sur le probleme de la realisation robuste de taches concurrentes, plus precisement, le developpement d'une approche de la conception et de l'implementation de systemes qui gerent a la fois la robustesse tout en atteignant leurs buts. Nous identifions le meme probleme dans trois domaines differents de la recherche : la planification, la robotique et l'automatique. Cette these s'inspire des resultats de ces trois domaines pour proposer une solution integree. L'analyse du probleme et de son etat de l'art revele trois classes de processus ; les reflexes, les reactions et les plans. Ces trois classes distinctes peuvent etre unifiees par une representation unique a base de processus. La representation fonde une approche integree qui pallie les points faibles de chaque classe de processus avec les points forts des autres. Afin d'evaluer l'approche, une structure d'integration est proposee et appliquee dans plusieurs etudes de cas sur le probleme de navigation pour un robot mobile. Ces etudes fournissent une plate-forme d'evaluation pour les technologies utilisees. Nous les utilisons, par la suite, pour evaluer l'approche et sa structure integree. La memoire se termine par les nombreuses conclusions et perspectives qui sont tirees de l'experience pratique et des resultats experimentaux.