Apport de la logique floue dans un systeme d'analyse de scene 3d par multivision

Fuzzy logic in a 3d vision system

• Auteur / Autrice : Thierry Bouwmans
• Direction : Jean-Paul Dubus
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1997
• Etablissement(s) : Littoral

Résumé

Cette these tente d'apporter une solution aux problemes rencontres dans un systeme d'analyse de scene 3d. Ces problemes sont souvent lies aux conditions d'acquisitions des images faites dans un environnement ou les conditions d'eclairage ne sont pas controlees. Ce qui provoque des problemes d'imprecision et d'incertitude quant a l'information extraite. Pour prendre en compte ces problemes, nous proposons l'utilisation de la logique floue au niveau de la segmentation et au niveau de la mise en correspondance. Nous avons donc developpe une plate-forme de reconstruction 3d d'images floues. Apres une etude bibliographique, nous presentons le systeme stereoscopique que nous proposons. Nous presentons ensuite la methode de calibration utilisee ainsi qu'une etude statistique sur la configuration des cameras. Pour segmenter des images issues de conditions industrielles, nous proposons une methode originale associant une methode d'extraction de contours et une methode de classification. Cette methode utilise la theorie des sous ensembles flous et permet ainsi de prendre en compte les problemes d'imprecision rencontres a cette etape. La methode d'extraction de contours permet d'extraire des segments flous. Pour obtenir des segments, nous appliquons un algorithme de classification floue. Nous obtenons ainsi des segemnts directement exploitables pour la mise en correspondance. La methode de mise en correspondance que nous proposons utilise la logique floue. L'utilisation de la logique floue au niveau de la mise en correspondance permet de gerer les problemes d'incertitude rencontres a cette etape. Les primitives etant apparies, nous proposons une methode de reconstruction 3d d'objets polyedriques a partir de plusieurs cameras. Les resultats experimentaux sont presentes pour chaque partie.