Mise en correspondance stereo par fenetres adaptatives en imagerie aerienne haute resolution

Stereo matching with adaptive windows for aerial high resolution images

• Auteur / Autrice : Jean-Luc Lotti
• Direction : G. GIRAUDON
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Nice

Résumé

Le probleme dit de stereovision haute resolution consiste a creer des cartes de disparite denses, mais qui respectent les discontinuites en profondeur. Il se pose en particulier pour la production de mnt de zones urbaines, avec des resolutions metriques. Les techniques photogrammetriques de correlation se sont averees efficaces pour calculer des cartes denses dans le cadre ou l'hypothese de continuite de la surface est verifiee, mais produisent des erreurs importantes en presence de fortes occultations. Quant aux techniques basees sur la geometrie elles restent tres peu denses. Puisque une discontinuite de la profondeur est souvent caracterisee par un contour de contraste sur les images 2d, l'idee directrice du modele cbdl est l'utilisation de fenetres adaptatives, contraintes par les points de contours extraits des images gauche et droite. La disparite recherchee etant limitee a un intervalle d#m#i#n, d#m#a#x, on cherche quatre fenetres de taille maximale (limite de disparite) bornees par les points de contours sur les deux images, pour chaque valeur de disparite dans cet intervalle. Dans le cadre de la creation de carte dense de resolution metrique par cbdl, nous pouvons ameliorer cette methode en utilisant une approche cbpr par resolution pyramidale, permettant une convergence plus rapide vers la solution et une consolidation spatiale de la carte de disparite. L'introduction de pseudo reflexions permet l'utilisation d'une technique de type kanade. A partir de cette methode, nous pouvons extraire des elements de structure geometrique (mld) qui vont par la suite nous servir a produire une reconstruction filaire du batiment