Méthode objective d'étude du comportement routier des véhicules industriels

= Objective method for the study of the heavy commercial vehicle handling behavior

• Auteur / Autrice : Daniel Cogoluenhes
• Direction : Michel Fayet
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mécanique
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Lyon, INSA
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique (Villeurbanne ; 1993-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Véhicules utilitaires

Automobiles -- Tenue de route

Résumé

Le comportement routier des véhicules industriels est un facteur important de sécurité active. Les interactions entre le conducteur, le véhicule et l'environnement sont complexes. L'étude objective des propriétés des véhicules doit être menée dans des conditions reproductibles, c'est à dire sans les actions du conducteur, sollicitées par l'environnement. Une formulation analytique des équations de la trajectoire (vitesse de lacet et angle de dérive) couplées avec le roulis (à plusieurs degrés de liberté) est proposée pour les véhicules solos et en convois. Un logiciel de simulation, basé sur ces équations, a été développé pour étudier les propriétés du comportement routier, déterminer des critères de conception et contribuer à la mise au point finale des véhicules. En parallèle, les aspects expérimentaux sont décrits. Ils concernent, d'une part, la mesure sur bancs d'essai des données nécessaires à la simulation (hauteurs de centre de gravité, lois de fonctionnement des suspensions, comportement des pneumatiques). Ils incluent, d'autre part, la mesure sur piste des caractéristiques de tenue de route et de comportement dynamique. Finalement, la corrélation entre les résultats d'essais et les résultats de calcul est réalisée.

The dynamic behavior of road vehicles is a most important part of active vehicle safety. The interaction between the driver, the vehicle and the environment are complex. The objective study of vehicle properties shall be leaded at identical test conditions, without the driver's control. A fully comprehensive analytical formulation of lateral motion equations (e. G. Yaw rate and slip angle) coupled with a detailed description of roll multidegrees-of-freedom models is provided for heavy trucks and multi-articulated, multi-axled heavy vehicles. A simulation's software, based on these equations, was written to aid both the definition of conception's criterions and also the vehicles final development. In parallel, the experimental aspects are described. They include mechanical properties measurements (e. G. Center of gravity height, suspension parameters, tyre behavior) on test rigs, required for the fitting of simulation data. Moreover, they include measurements of handling characteristics and dynamic behavior on test tracks. Finally, correlations are made between test and calculated results.