Recherche Avancée

Thèse soutenue

Émulateur temps réel d'associations convertisseurs statiques/machines électriques/capteurs : étude, conception et réalisation : nouvelle approche de validation des dispositifs de commande numérique

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Auteur / Autrice : Slim Ben Saoud
Direction : Jean-Claude Hapiot
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Résumé

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Dans ce travail, l'auteur presente l'etude, la conception et la realisation d'emulateurs temps reel de systemes convertisseurs statiques/machines electriques/capteurs, destines au test de nouveaux dispositifs de commande numerique. La premiere partie de ce memoire est consacree a la presentation des principes et des contraintes de realisation d'une nouvelle etape de validation des systemes d'entrainement electrique. Cette etape nommee emulation consiste a valider les unites de commande numerique sur un emulateur qui represente un dispositif image du processus physique a commander. L'objectif est d'avoir, apres emulation, un dispositif de commande pret pour une utilisation directe, sans aucune modification, sur le montage experimental. Dans la deuxieme partie du memoire, l'auteur presente la demarche de conception et de realisation d'emulateurs temps differe. Ces emulateurs sont obtenus par l'association d'un calculateur compatible ibm-pc et d'une carte d'interface necessaire pour le traitement des signaux et la synchronisation. Le developpement d'un logiciel de generation de code et d'une interface a base de circuits logiques programmables fpga permet d'avoir un emulateur entierement configurable par l'utilisateur. L'etude et la conception d'emulateurs temps reel sont exposees dans la troisieme partie. L'auteur etudie quatre axes de recherche, qui different par les solutions techniques et technologiques utilisees. Il developpe les solutions hybrides, multiprocesseurs et vlsi, ainsi que les techniques de modelisation neuromimetiques. Chacun de ces axes, bien que partiellement valide experimentalement, constitue une voie de recherche nouvelle et prometteuse