Réglage non-linéaire du variateur de vitesse asynchrone sans capteur mécanique : contribution à la commande par la linéarisation exacte entrées-sorties et à l'observation du flux rotorique

Non linear control of asynchronous drive without mecanical sensor : contribution to control by input-output decoupling and rotor flux observer

• Auteur / Autrice : Michael Andreas Purwoadi
• Direction : Maria Pietrzak-David
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique. Informatique industrielle
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Flux magnétique

Moteurs asynchrones

Commande électrique

Commande numérique

Commande, Théorie de la

Machines électriques

Modulation de phase

Variateurs de vitesse

Résumé

Dans ce travail, l'auteur propose une strategie de commande non-lineaire d'un variateur de vitesse asynchrone. Les performances atteintes sont la restitution de la vitesse a partir des seules mesures des courants statoriques et l'excellente dynamique de la vitesse independamment du niveau de flux. L'etude commence par l'analyse de la commandabilite, de l'observabilite et de l'identification structurelle du variateur. Son accessibilite forte nous permet d'utiliser une methode de commande non-lineaire afin de decoupler la vitesse du flux. Une nouvelle strategie qui diminue le nombre et l'importance des termes de couplage a compenser est proposee. Ainsi l'independance de la vitesse est tres faiblement affectee lorsque les termes de couplage sont negliges. Puisque la vitesse de rotation est la variable la plus lente et structurellement identifiable, alors l'observateur adaptatif de flux s'impose. Il est mis, d'abord, en evidence le fait qu'il suffit que la tension de reference ne soit pas constante pour que l'estimation de vitesse s'effectue correctement. Ensuite, la synthese de l'observateur est explicitee avec le souci de trouver ses coefficients robustes vis a vis de la variation parametrique du moteur. Enfin, la loi d'estimation de vitesse est elaboree et une methode d'estimation des resistances statorique et rotorique est aussi proposee. Ces differents resultats theoriques sont confirmes par des simulations et par des experimentations. Implantes dans le processeur dsp32c50, a structure risc, les algorithmes etudies sont executes en moins de 200 micro-secondes, et ils permettent au variateur d'avoir des excellentes performances statique et dynamique independamment du niveau du flux rotorique