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Thèse soutenue

Acrun : contribution de la technologie orientée objet à l'intégration logicielle de l'acquisition et de la commande

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Auteur / Autrice : Francisco Cardigos dos Reis
Direction : Jean-Pierre Corriou
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie des procédés
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Résumé

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La conception orientée objet permet d'intégrer des outils possédant des fonctionnalités distinctes dans un même environnement. Le projet ACRUN a concerné la réalisation d'un logiciel de haut niveau d'intégration permettant d'effectuer toutes les étapes nécessaires à la commande d'un procédé. Cela inclut la conception du pilote de la carte d'acquisition, la simulation par blocs, la conception d'un système de commande. Le logiciel est basé sur les quatre vecteurs suivants d'intégration: présentation, données, procédé et contrôle. La programmation peut être réalisée à l'aide d'outils graphiques ou de manière dynamique avec des sous-programmes conventionnels en Fortran, C ou Pascal. Le logiciel peut aussi bien fonctionner en simulation qu’en ligne sur un procédé réel. Dans le cas de l'acquisition de données, le logiciel est utilisé sur un site industriel, au Portugal. En ce qui concerne la commande, un chercheur du groupe a utilisé ce cadre logiciel pour développer en simulation une commande multivariable non linéaire d'un réacteur de polymérisation incluant un observateur d'états et un estimateur de paramètres. En conclusion, il s'agit d'un outil perfectible, mais puissant, moderne, intégré, bien adapté à la commande de procédés