Analyse statique et dynamique de la posture en quadrupédie verticale

Static and dynamic analysis of the posture in vertical quadrupedia

• Auteur / Autrice : Franck Quaine
• Direction : Jean-Pierre Blanchi
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences biologiques
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015)

Mots clés

Mots clés libres

Biologie

Homme

Centre gravite

Equilibration

Etude mouvement

Strategie

Axe vertical

Contrainte mecanique

Force

Biomecanique

Escalade

Cd

Human

Center of mass

Equilibration

Motion study

Strategy

Vertical axis

Mechanical stress

Force

Biomechanics

Rock climbing

Cd

Résumé

L'objectif des etudes presentees dans ce memoire etait d'analyser la strategie d'equilibration d'un grimpeur associee au relachement volontaire d'une prise sur une base de quadrupedie verticale. Cette etude a ete realisee dans des positions plus ou moins eloignees du plan vertical des prises. Elle a permis de mettre en evidence que la strategie d'equilibration suite au delestage volontaire d'une prise, dans une position ou le centre de gravite du grimpeur se projetait dans la base de support se resumait a la gestion du poids de corps sur les appuis. Cette etude montre que lorsque le centre de gravite du grimpeur se projette a l'exterieur du polygone de sustentation, le grimpeur est assimile a un pendule inverse en rotation autour des prises de pied. Dans ces conditions, les forces de reactions horizontales appliquees sur les prises sont les forces stabilisatrices de la posture. Leur intensite est proportionnelle au couple destabilisateur engendre par le poids corporel. La perturbation occasionnee par le relachement d'un appui s'accompagne du transfert du poids de corps sur les trois appuis restants et du transfert des forces stabilisatrices sur la ligne d'appui controlaterale a la prise delestee. Cette strategie montre qu'elle permet de creer les conditions dynamiques favorables a l'execution du delestage volontaire, tout en assurant la base posturale. La caracterisation des contraintes mecaniques articulaires a permis de mettre en evidence la gestion particuliere des forces de pesanteur et des forces de stabilisation en quadrupedie verticale. La stabilite est geree de maniere passive au niveau des articulations du membre superieur controlateral, tandis que deux niveaux de gestion de la stabilite apparaissent sur les articulations du membre inferieur controlateral. L'articulation de la cheville controle la stabilite du grimpeur par rapport a la prise de pied, l'articulation de la hanche controle la posture du tronc par rapport au bassin