Thèse soutenue

Reconnaissance d'objets et environnement extérieur dynamique. Application à la reconnaissance des panneaux routiers

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Auteur / Autrice : Stéphane Estable
Direction : Jean Gallice
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Vision pour la robotique
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Clermont-Ferrand 2

Résumé

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Le probleme traite est lie a la question suivante: comment obtenir, par vision par ordinateur, une reconnaissance d'objets robuste dans des environnements exterieurs dynamiques ? une etude des relations entre la reconnaissance d'objets et les scenes exterieures dynamiques montre que les principales methodes de reconnaissance d'objets actuelles ne sont pas entierement satisfaisantes dans le cas des environnements exterieurs dynamiques. Une recherche des proprietes propres a la reconnaissance d'objets dans ce type d'environnement est alors effectuee afin de mieux saisir le domaine d'etude. Cette recherche debouche sur un ensemble de proprietes dont deux sont importantes: temporalite et distribution. Temporalite car la description des objets de la scene est construite progressivement, d'image en image. Distribution car le processus de reconnaissance d'objets est eclate et reparti dans des modules paralleles et concourants. Ces proprietes mettent en evidence que la reconnaissance d'objets doit satisfaire a des besoins de nature differentes. Une seule methode de traitement de l'image semble incapable de resoudre le probleme de la reconnaissance d'objets. Les composants impliques dans un systeme de reconnaissance d'objets sont induits de ces proprietes. Ils se repartissent entre la base d'objets qui contient la description des objets, les modules qui remplissent une fonction elementaire de transformation de l'information, les communications entre ces modules et le controle des communications. Selon cette approche, un objet est reconnu par une construction progressive et organisee d'informations partielles issues des modules elementaires. La maniere d'associer ces modules et de les faire communiquer permet de generer plusieurs variantes de methodes de reconnaissance d'objets, dites temporelle et distribuee. La validite d'une des variantes de cette methode de reconnaissance d'objets est etudiee avec une application de reconnaissance des panneaux routiers. Les resultats obtenus en conditions reelles de fonctionnement montrent que cette methode de reconnaissance d'objets est bien adaptee a la reconnaissance des panneaux routiers