Contribution des filtres d'innovation et des methodes neuronales a la detection de defauts et au diagnostic. Application au pendule inverse

Contribution of innovation filters and neuronal methods to fault detection and diagnostic. Application to inverted pendulum

• Auteur / Autrice : Fabien Guilbert
• Direction : Yves Lécluse
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Physique
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Caen

Résumé

Ce memoire a pour objet l'elaboration d'une methode de detection de defauts et de diagnostic. Le premier chapitre est consacre a la presentation de generalites sur le probleme du diagnostic. Nous proposons, par la suite, diverses approches permettant de generer des residus. Une premiere etude consiste a utiliser des filtres de kalman de maniere a obtenir une estimation des grandeurs observees. Cette methode est etendue a la generation de residus a partir de filtres de kalman a entrees inconnues. L'utilisation d'estimateurs bases sur des filtres de kalman genere des residus robustes mais necessite cependant la possession d'un bon modele de comportement ou de connaissance du systeme. Nous presentons alors une methode neuronale qui possede l'avantage de n'avoir besoin, a priori, d'aucune connaissance sur le systeme. Le chapitre suivant traite du probleme de la detection en presentant differentes methodes de traitements statistiques (test sequentiel de wald, test de page-hinkley,). Le dernier chapitre de ce memoire est consacre au probleme meme du diagnostic, c'est a dire a la localisation du defaut sur le systeme etudie. Tous les algorithmes presentes au cours de cette etude sont appliques a des experiences reelles constituees par le pendule inverse et le seesaw pendule