Etude de commandes neuronales en environnement synchrone SIGNAL

Study of neural control using signal synchronous environment

• Auteur / Autrice : Gildas Cherruel
• Direction : Lionel Marcé
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1996
• Etablissement(s) : Brest

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes non linéaires

Réseaux neuronaux (informatique)

Résumé

Le but de cette thèse a deux objectifs : l'écriture de commandes neuronales et l'utilisation des réseaux de neurones en environnement synchrone signal. La conjonction de ce langage et des réseaux nous a permis d'écrire des commandes dont nous avons pu contrôler la qualité et l'évolution. Après une introduction aux réseaux de neurones et à la rétro-propagation, nous avons décrit les schémas de commandes neuronales qui existent à l'heure actuelle. Nous avons vu que la commande adaptative indirecte permet de n'avoir qu'un nombre minimum de contraintes et d'hypothèses sur le système à commander. Nous avons ensuite montré l'apport de l'approche synchrone pour l'écriture de commandes neuronales. En effet, celle-ci permet de s'affranchir d'un certain nombre de contraintes rencontrées dans la programmation traditionnelle. Nous avons alors développé un systeme complet qui permet non seulement d'écrire des systèmes neuronaux pour la commande, la reconnaissance, mais aussi de les tester et de vérifier leur comportement de manière formelle. Il est alors possible d'intégrer de tels réseaux dans des systèmes temps-réels embarqués en toute sécurité. Nous avons validé notre approche en écrivant de commandes neuronales pour divers systèmes non-linéaires