Methodes de robustesse parametrique appliquees a la regulation primaire de tension des alternateurs
Auteur / Autrice : | ANNISSA HENICHE OUSSEDIK |
Direction : | Henri Bourlès |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 1995 |
Etablissement(s) : | Paris 11 |
Résumé
Pour le bon fonctionnement des reseaux, la tension aux bornes des alternateurs doit etre reglee efficacement en depit des differentes perturbations qui peuvent apparaitre (variations de la frequence du reseau, courts-circuits, etc. ) et des variations parametriques du systeme. Le caractere naturellement oscillatoire des alternateurs doit en outre etre correctement amorti. La desensibilisation est une methode de synthese qui peut etre vue comme une extension de la commande lineaire quadratique gaussienne et qui permet de concevoir des regulateurs lineaires robustes vis-a-vis d'incertitudes parametriques. Son application au cas de la regulation de tension des alternateurs a permis de mettre en evidence l'influence du domaine de variations parametriques sur les performances du regulateur et de concevoir ainsi deux regulateurs desensibilises: l'un stabilisant l'alternateur sur un domaine parametrique tres etendu ; l'autre ayant un domaine de stabilite plus restreint mais des performances accrues notamment en presence de variations de la frequence du reseau. La desensibilisation appliquee a un modele de synthese qui integre un modele de la varation de frequence montre qu'en ameliorant le regulateur sous un aspect, on le deteriore sous un autre, et qu'il n'est donc plus possible d'obtenir une amelioration globale. Compte tenu des resultats obtenus, il apparait que la desensibilisation est efficace pour resoudre le probleme de la regulation de tension des alternateurs. Sa reinterpretation dans le formalisme entree-sortie nous a permis de mettre en evidence ses proprietes frequentielles. L'analyse des regulateurs obtenus montre qu'ils ont toutes les proprietes des regulateurs lineaires quadratiques ; ils sont donc optimaux au sens d'un critere quadratique inconnu a priori. Nous avons donc resolu le probleme inverse qui consiste a determiner ce critere en utilisant une technique d'optimisation convexe permettant d'obtenir une matrice de ponderation de l'etat dont les elements non-diagonaux sont le plus faible possible voire nuls