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Thèse soutenue

Identification des systèmes linéaires, multivariables, représentés sous forme d'état discrète

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Auteur / Autrice : Hoang Luan Nguyen
Direction : Alain Richard
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1995
Etablissement(s) : Nancy 1
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques

Résumé

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Ce travail concerne l'identification des systèmes linéaires, multivariables, représentés sous forme d'état discrète. Dans le premier chapitre, nous discutons de la génération des séquences d'excitation et des opérations de pré-traitement des signaux issus du système. La représentation d'état discrète des systèmes multivariables et le passage de celle-ci à la représentation par matrice polynomiale sont ensuite abordés. Dans le troisième chapitre, nous évaluons les performances de trois méthodes non paramétriques d'identification structurale à l'aide d'une simulation de Monte Carlo sur deux exemples didactiques. Dans le chapitre suivant, nous développons deux nouveaux algorithmes d'estimation paramétrique (variable instrumentale surdéterminée et méthode fondée sur le principe de compensation de biais). Ces algorithmes sont ensuite comparés, à l'aide de six critères, à un ensemble de techniques existantes dans la littérature. Pour conclure, nous établissons un tableau récapitulatif des performances de sept méthodes étudiées suivant les critères fixes. Les algorithmes étudiés au chapitre 5 appartiennent à la classe des méthodes, appelées N4SID dans la littérature anglo-saxonne. Ces algorithmes permettent d'estimer directement les paramètres du modèle d'état discret. Dans cette catégorie de méthodes, nous proposons un algorithme original alliant cette approche aux polynômes de Laguerre, qui permet de réduire le temps de calcul et d'améliorer les résultats de l'estimation des paramètres. Dans le dernier chapitre, nous utilisons les algorithmes les plus performants décrits dans les chapitres 3, 4 et 5, pour identifier deux processus pilotes multivariables: un pont roulant simplifie et un système d'entrainement de bande de matériaux