Synthèse d'observateurs pour le génie de procédés

Synthesis of observers for process engineering

• Auteur / Autrice : Anne-Marie Gibon-Fargeot
• Direction : Hassan Hammouri, Françoise Couenne
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences. Automatique
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Lyon 1
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Hassan Hammouri, Françoise Couenne

Mots clés

Mots clés contrôlés

Transfert de masse

Distillation -- Appareils et matériel

Réacteurs chimiques

Résumé

La contribution principale de ce memoire reside dans l'elaboration d'outils d'analyse structurelle des systemes devant aider l'utilisateur non specialiste lors de la synthese d'observateurs en particulier pour des systemes issus du genie des procedes. Dans le premier chapitre nous rappelons la structure des systemes non lineaires pour lesquels on sait synthetiser un observateur (systemes affines ou pseudo-affines en l'etat et systemes mono-sortie uniformement observables). Dans le second chapitre nous avons defini les proprietes d'observabilite structurelle et d'observabilite uniforme structurelle. Pour cela, nous avons utilise des graphes dont nous donnons la methode de construction. Le troisieme chapitre consiste en l'etude structurelle des modeles de reacteurs chimiques a double enveloppe, monophasiques et parfaitement agites. Nous montrons dans quels cas une composante de l'etat d'un reacteur peut etre connue sans recourir a l'utilisation d'un observateur. Enfin, nous proposons une methode graphique permettant de decomposer les systemes etudies en sous systemes structurellement uniformement observables et en sous systemes affines ou pseudo-affines en l'etat. Dans le quatrieme chapitre, nous avons etudie les proprietes structurelles d'observabilite des colonnes a distiller binaires et les colonnes d'absorption gaz-liquide ternaires modelisees comme des cascades d'etages theoriques ou comme des cascades d'etages d'absorption. Nous verrons que les deux derniers chapitres ouvrent sur de nouvelles perspectives: les systemes observables pour toute entree et multi-sortie