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des thèses françaises
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Contribution à l'étude cinématique et dynamique d'un genou en charge sur simulateur : effet d'une pathologie simulée : rupture du ligament croisé antérieur et pose d'une prothèse
| Auteur / Autrice : | Abdelkrim Bouafia |
| Direction : | Joannes Dimnet |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences. Mécanique |
| Date : | Soutenance en 1995 |
| Etablissement(s) : | Lyon 1 |
| Jury : | Examinateurs / Examinatrices : Joannes Dimnet |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La memoire de these presente et analyse les resultats obtenus avec un simulateur de genou en charge. Ce dernier a ete concu et mis au point pour analyser le comportement sur piece anatomique d'un genou sain ou presentant une pathologie (rupture du ligament croise anterieur) ou instrumente avec un implant prothetique. Le systeme de mise en charge du genou a ete defini pour representer une situation de la vie courante: le sujet s'accroupit puis se releve de facon alternative en gardant le buste droit. Les resultats cinematiques ont ete obtenus par l'intermediaire d'un dispositif optoelectronique decrivant les trajectoires continues de marqueurs fixes directement dans les segments osseux. Differentes techniques de la cinematique du solide ont ete testees pour obtenir les composantes globales des mouvements des groupes articulaires (rotations et translations) du genou. Ces valeurs globales ont ensuite ete exprimees dans des reperes anatomiques pour les rendre exploitables par les chirurgiens orthopedistes associes a ce projet. Une etude dynamique simplifiee a ete conduite pour evaluer les forces exercees au niveau des articulations et leurs variations au cours du mouvement. Compte tenu des conditions materielles, cette etude s'est appuyee sur une hypothese de chargement statique en negligeant les effets inertiels. Elle fait intervenir l'influence des variations de la posture du membre inferieur pour acceder a une quantification des forces exercees sur les surfaces articulaires. Une mise en relation des efforts articulaires normaux et tangentiels et des glissements associes au niveau des zones de contact dans les articulations femoro-tibiale et femoro-patellaire permt de mieux cerner les cahiers de charges cinematiques et dynamiques imposes a un implant prothetique lors de la realisation d'une tache de la vie courante plus contraignante que la marche