Thèse soutenue

Contribution à la commande d'une boîte de vitesses automatique : approche mécatronique

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Auteur / Autrice : Nathalie Coudert
Direction : Geneviève Dauphin-Tanguy
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Productique, automatique et informatique industrielle
Date : Soutenance en 1995
Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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La qualité de passage dans une boîte de vitesses automatique est un élément déterminant du confort dans le véhicule. Une approche mécatronique de ce système a permis de définir des lois de commande dont le but est d'améliorer cette qualité. Tout d'abord, une modélisation de la chaîne cinématique du véhicule est faite, en utilisant le formalisme bond-graph. Ensuite, un modèle simplifie non-linéaire de la boîte de vitesses permet de rechercher des commandes en non-linéaire : commande par découplage-linéarisation, commande par modes glissants, que l'on applique sur le modèle complet. Les simulations réalisées sont comparées à des essais réels et montrent de bons résultats. Enfin, des études énergétiques et de robustesse des commandes sont effectuées avant de passer à la partie pratique. Une réalisation pratique sur véhicule est faite : la boite de vitesses étudiée a été équipée d'un distributeur hydraulique et d'actionneurs spécifiques et un calculateur a été élaboré pour pouvoir appliquer les commandes trouvées en théorie.