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Contrôle temps réel du déroulement des opérations dans les systèmes de production flexibles
| Auteur / Autrice : | Rousseau Tawegoum |
| Direction : | Jean-Claude Gentina |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Productique, automatique et informatique industrielle |
| Date : | Soutenance en 1995 |
| Etablissement(s) : | Lille 1 |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La complexité du pilotage temps réel des systèmes de production flexibles nécessite des outils permettant d'exploiter ces flexibilités afin de réagir aux aléas perturbant l'évolution de la production. Nous présentons dans ce mémoire une approche de contrôle en temps réel du déroulement des opérations dans les systèmes de production flexible. Cette approche s'articule d'une part sur l'organisation du pilotage en centres de décisions, et d'autre part sur le contrôle des opérations de transfert et des oprérations de transformation d'état. Nous proposons une structuration du pilotage en centres de décision suivant une architecture de contrôle mixte, incluant les concepts de distribution et de coopéaration. Nous définissons la notion de tâche élémentaire et un ensemble d règles d'agrégation des ressources de base commandables. Ces règles utilisent les relations d'accessibilité et de connexité entre ressources, pour répartir les centres de décision, ce qui permet de définir les compétences de chaque centre de décision au sein de l'architecture. Pour contrôler les opérations de transfert, nous utilisons des fonctions de priorité pour la résolution des conflits d'accès aux ressources, puis nous proposons une heuristique de routage dynamique des produits, prenant en compte les points d'accumulations du sytème de transfert. La surveillance des opérations de traitement est basée sur l'évaluation de l'admissibilité des séquences d'opérations grâce à deux indicateurs. Cette évaluation nous permet, compte tenu des consignes de production et de l'ampleur d'une perturbation, de choisir l'action corrective adaptée à l'évolution du procédé.