Les réseaux de neurones affinés et leur application à la commande automatique du vol

Affine neural networks and their application to automatic flight control

• Auteur / Autrice : Tsurng-Jehng Shen
• Direction : Abdelkrim Achaïbou, Félix Mora-Camino
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique industrielle et automatique
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande automatique

Avions -- Équipement électronique

Réseaux neuronaux (informatique)

Avions -- Systèmes de commande

Résumé

L'objectif de cette these vise a etendre l'applicabilite de la theorie de la commande non-lineaire inverse par utilisation des reseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, on s'interesse plus particulierement au pilotage et au suivi de trajectoires pour les aeronefs. Ainsi dans une premiere etape, nous etudions la technique de linearisation entree-sortie (commande non-lineaire inverse) appliquee a la poursuite asymptotique de trajectoires de reference et les principaux resultats theoriques sont mis en evidence par application de cette technique au pilotage automatique d'un avion. Compte tenu des limitations pratiques de cette approche, l'utilisation des reseaux de neurones artificiels pour la modelisation du systeme a commander est etudiee. Une nouvelle architecture, les reseaux de neurones affines, et son algorithme d'apprentissage associe, sont developpes pour etendre l'applicabilite de la technique de linearisation entree-sortie aux systemes pour lesquels on ne dispose pas d'un modele analytique complet. Finalement une nouvelle technique de commande, la commande inverse neuronale qui est basee sur la commande inverse non-lineaire et l'utilisation des reseaux de neurones affines, est appliquee a la commande automatique du vol d'un avion pour l'atterrissage et le suivi de trajectoires evolutives