Methodologie pour la construction d'un systeme d'analyse d'images de bas-niveau. Cooperation de la (stereo)photometrie et de la stereovision

Methodology for the construction of a low-level-vision system. Cooperation of the modules shape from shading and stereovision

• Auteur / Autrice : HOLGER LANGE
• Direction : C. LAURGEAU
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Paris, ENMP

Résumé

Nous proposons une nouvelle methodologie concrete pour surmonter le probleme des modules d'analyse d'images de bas-niveau d'etre mal-pose, qui se base sur l'integration de la connaissance complementaire sur le monde physique dans un systeme et la cooperation synthese analyse d'images. L'integration se fait par la cooperation des modules qui incorporent chacun une connaissance specifique. La methode de cooperation est basee sur la technique de decomposition et coordination derivee de l'algorithme d'uzawa. Elle conserve la modularite et garantit l'integrite de la methode et des parametres de resolution propres a chaque module. De plus, le systeme de cooperation reste ouvert, car il permet d'integrer facilement d'autres modules et d'interagir avec un systeme d'analyse d'images de haut-niveau. La cooperation est moins sensible au bon choix des parametres et ajoute la robustesse par rapport aux bruits et aux mauvaises conditions d'experimentation. Nous avons valide notre methodologie par la realisation d'un systeme qui fait la cooperation de la (stereo)photometrie et de la stereovision. Dans le module (stereo)photometrie, nous avons progresse vers une formulation avec des modeles physiques plus realistes (projection perspective, sources lumineuses ponctuelles et ambiante, modele de phong avec un aspect diffus et speculaire). Cette formulation plus generale nous a tout de meme permis d'obtenir de bons resultats, aussi bons voire meilleurs que les algorithmes cites dans la litterature. Pour le module stereovision, nous avons montre que la methode de recuit simule donne de meilleurs resultats que la methode de correlation. La cooperation des modules stereophotometrie et stereovision rend possible le calcul de la profondeur et des caracteristiques photometriques en meme temps et ameliore les resultats des modules par rapport a leur fonctionnement isole