Contribution à la vision stéréoscopique par mise en correspondance de régions

Contribution to stereoscopic vision by regions matching

• Auteur / Autrice : Nacéra Benamrane
• Direction : Michel Bourton
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Valenciennes

Mots clés

Mots clés libres

Vision stéréoscopique

Analyse scène

Espace 3 dimensions

Concordance forme

Stereopsis

Scene analysis

Three dimensional space

Pattern matching

Résumé

La maîtrise de la vision 3D est le préalable de la vision artificielle des machines; la stéréovision s'appuie sur l'appariement de primitives issues des deux images de la même scène 3D. Dans ce mémoire, les primitives choisies sont les régions, plus facilement détectables que les segments et les points. La mise en correspondance des deux images est basée sur deux méthodes originales, segmentation (division-fusion) d'une part et d'appariement d'autre part. La segmentation est obtenue par optimisations locales et une hiérarchie de critères d'homogénéité. La segmentation traduisant chaque image en un arbre d'adjacence, la mise en correspondance est obtenue à l'aide d'une fonction à paramètres multiples: photométriques, topologiques et morpho-géométriques sous forme d'un graphe relationnel où est recherchée une compatibilité maximale (ensemble de règles) d'hypothèses d'appariement traduites par ce graphe d'appariement. Par ailleurs, calibrage et incertitudes des points homologues sont analysés et les résultats comparés à ceux obtenus par diverses autres méthodes.