Contribution à la conception d'un analyseur de mouvements utilisant des cibles actives

Contribution to the conception of a motion analysis system using active targets

• Auteur / Autrice : Philippe Cosquer
• Direction : Michel Cattoën
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, informatique industrielle et traitement du signal
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Lecteurs optiques

Capteurs optiques

Traitement d'images -- Techniques numériques

Résumé

Ce document presente une etude concernant les analyseurs de mouvements, encore appeles kinesigraphes. Leur fonctionnement repose sur l'etude des deplacements d'un certain nombre de cibles placees sur un sujet, dont l'image est acquise par un ou plusieurs capteurs. Le mouvement du sujet dans les trois dimensions de la scene est obtenu suivant le principe de la stereovision. Le travail effectue concerne la partie acquisition d'un kinesigraphe, utilisant le concept de cibles actives et destine a des applications spatiales. Le chapitre i presente une breve revue historique, un etat de l'art des analyseurs de mouvements, ainsi que l'utilisation de deux systemes industrialises. Le chapitre ii developpe la notion de concept de kinesigraphe employant des cibles actives codees et les differentes formes de codage proposees sont detaillees (codage temporel, codage couleur). Le chapitre iii presente la mise en uvre des methodes de codage etudiees, ainsi que les experimentations effectuees a l'aide des differentes configurations. Dans la conclusion, un bilan des diverses methodes etudiees est expose et des perspectives pour une continuation de l'etude sont enoncees