Étude et réalisation de la commande d'un système de mesure automatique de contraintes

Study and implementation of the control system of an automatic system to measure mechanical constraints

• Auteur / Autrice : Shanhua Cai
• Direction : Jean-François Aubry
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy)
• Jury : Président / Présidente : Michel Abignoli
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Clément Goeldel, Jean-Claude Hapiot

Mots clés

Mots clés contrôlés

Microcontrôleurs

Commande en temps réel

Commande automatique

Mesure

Mots clés libres

Analyse contrainte

Temps réel

Mesure automatique

Methode mesure

Système commande

Application industrielle

Microordinateur

Machine automatique

Stress analysis

Real time

Automatic measurement

Measurement method

Control system

Industrial application

Microcomputer

Automatic machine

Résumé

Ce travail se place dans le cadre d'un contrat industriel avec la société andilog spécialisée dans la métrologie. Le problème qui a été posé est celui de l'automatisation de presses destinées à effectuer des campagnes de mesures d'élasticité sur des séries de pièces. Ces presses étaient jusqu'alors équipées de variateurs de vitesse à commande manuelle et de ponts de mesure à jauges de contraintes. Étant donné le cahier des charges, il a été décidé de concevoir entièrement toute la commande depuis l'alimentation du moteur jusqu'à l'écran de visualisation des mesures et des résultats de traitements. L’analyse complète du problème a été menée, constituant ainsi une extension du champ d'application de la méthode MAREL. La commande de la presse inclu un jeu de fonctions élémentaires (régulations unitaires) que l'on peut combiner pour établir un programme de mesure, et tient compte de l'état de fonctionnement des équipements pour enchainer ces fonctions de commande. Ainsi, toutes les variables contraintes pour des raisons fonctionnelles ou de sécurité (fragilité des capteurs etc) sont surveillées et les événements correspondants agissent sur l'enchainement des fonctions. L’ensemble du système de commande et les fonctions de saisie des mesures sont implantés sur un microcontrôleur. Celui-ci gère une communication avec un microordinateur assurant les fonctions de pupitre de commande pour programmer les séquences de mesure à faire, de visualiser les courbes de résultats et d'effectuer quelques traitements sur ces mesures