Contribution a la detection et a la localisation d'helicopteres par des moyens acoustiques

Contribution to the detection and localization of helicopters by means of acoustics

• Auteur / Autrice : FREDERIQUE EHRMANN
• Direction : Georges Vezzosi
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Traitement du signal et télécommunications
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Rennes 1

Résumé

Ce memoire traite de la detection et de la localisation d'helicopteres par le bruit genere par leur rotor principal. Apres avoir rappele le modele physique de gutin, ou chaque pale est assimilee a une source ponctuelle en rotation placee a son extremite, nous developpons un recepteur pour la detection, tenant compte non seulement de la periodicite du signal a detecter, mais aussi de la phase de ses harmoniques. Le recepteur ainsi specifie est une variante du filtre adapte. Obtenu par une technique du maximum de vraisemblance, le detecteur projette les parties reelle et imaginaire des coefficients de fourier de l'observation sur des sous-espaces signal, fonctions des couples (nombre de pales - nombre de mach du rotor principal). Ceci permet a la fois d'estimer le fondamental du rotor (l'inverse de sa periode de rotation) et de preciser le jeu des couples (nombre de pales - nombre de mach) possibles du bruiteur apres detection, une information tres importante pour la classification. L'etude de la localisation avec deux capteurs est realisee, quant a elle, par un traitement classique: l'estimateur scot. Cette methode est preferable a l'estimateur du maximum de vraisemblance du fait, notamment, que l'on ne connait pas pratiquement les densites spectrales de puissance du signal et du bruit. La precision obtenue par scot, avec deux capteurs espaces de 1,80 metre, est de l'ordre d'une dizaine de degres, allant jusqu'a 18 degres lorsque l'helicoptere se presente dans l'axe des capteurs. Nous etudions alors les caracteristiques geometriques d'une antenne pour obtenir une precision de l'ordre du degre. Tous les traitements etudies dans ce memoire sont valides sur signaux reels