Etude et modélisation des allures équestres : application à la commande d'un simulateur équestre

Study and modelization of horses gaits. Application to the control of an horse simulator

• Auteur / Autrice : Noël Richard
• Direction : Michel Léard
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences biologiques et fondamentales appliquées
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Poitiers

Résumé

Le programme persival a ete lance en 1977 avec pour objet l'etude et la realisation d'un simulateur equestre. Apres validation de la demarche, il etait necessaire de developper une technique de mesures et de calcul permettant la restitution par le simulateur d'un cheval choisi. Le travail effectue dans le cadre de ce memoire avait 3 objectifs principaux. Premierement etudier les enregistrements des mesures accelerometriques afin d'en degager un modele mathematique, ce modele devant etre utilise pour simuler les mouvements du cheval. Deuxiemement, mettre au point un ensemble logiciel et materiel pour developper et concevoir de nouvelles allures artificielles ou naturelles, cet outil devant etre reproductible dans le cadre de l'industrialisation du programme. Troisiemement, donner la possibilite au cavalier de commander le simulateur comme il le fait avec son cheval