Thèse soutenue

Étude mécanique de la phase pendulaire de la marche : application à l'appareillage des amputés de cuisse

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Auteur / Autrice : Abdelali Bouzidi
Direction : Didier Geiger
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mécanique. Robotique. Modélisation
Date : Soutenance en 1993
Etablissement(s) : Paris 12

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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La prothese d'un ampute de cuisse (au-dessus du genou) est constituee d'un pied, d'un segment jambier et d'un genou lies au moignon par l'intermediaire d'une emboiture. Chacun des elements de la prothese a ete realise separement: un genou artificiel polycentrique (4 bielles) permet d'incorporer facilement le systeme de controle de la phase pendulaire et une flexion maximum (180#o); un pied prothetique et un segment jambier en materiaux composites pour alleger au maximum la prothese. L'utilisation d'un genou prothetique passif par un ampute de cuisse entraine, au cours de la marche, un desequilibre dans la duree des phases d'appui et pendulaire. Afin de comprendre l'action de chacun des constituants de la prothese, un modele mecanique de la phase pendulaire de la prothese comportant un verin pneumatique a ete etabli. Ce modele permet de modifier les caracteristiques geometriques et inertielles et de comparer l'action du verin pneumatique a celle des muscles sur l'articulation du genou sain. Pour mesurer le moment de controle necessaire a l'execution du mouvement et valider le modele mecanique, un simulateur de la phase pendulaire a ete mis au point, il permet d'imposer un mouvement de flexion-extension a l'articulation du genou. De plus, l'utilisation d'un microprocesseur dans cette etude a permis de regler l'action du verin pneumatique d'une facon automatique quand l'ampute change la cadence de la marche