Thèse soutenue

Estimation d'une regression non lineaire par reseaux de neurones; application a un probleme de robotique mobile

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Auteur / Autrice : GUILLAUME EUVRARD
Direction : Gérard Dreyfus
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1993
Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

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La these fait le lien entre l'apprentissage connexionniste et le probleme d'estimer une fonction de regression a partir d'exemples. Dans un premier temps, l'apprentissage connexionniste est decrit, et nous montrons qu'il tend a estimer la fonction de regression. La suite de la these est consacree au probleme d'estimer une telle fonction. Nous donnons les limites theoriques inherentes a ce probleme, et les principaux algorithmes de resolution. Nous comparons certains de ces algorithmes sur des donnees provenant d'un simulateur de robot mobile