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Thèse soutenue

Contribution à l'analyse de la stabilité de la commande prédictive généralisée : application à un processus thermique

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Auteur / Autrice : Hassane Hassad
Direction : Claude Humbert
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1993
Etablissement(s) : Nancy 1
Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques

Résumé

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Ce mémoire traite le problème de la stabilité de la commande prédictive généralisée (GPC). L'élaboration de cette stratégie est donnée au premier chapitre. Le deuxième chapitre est consacré au rappel des résultats des auteurs qui ont traité ce problème ainsi qu'à la reformulation du système en boucle fermée obtenu par l'application de cette stratégie, sous plusieurs aspects. Dans le troisième chapitre, nous avons donné une condition suffisante, pour choisir le coefficient de pondération de la commande, qui permet de placer le polynôme caractéristique dans une hypersphère de stabilité. Ces résultats concernent un choix de l'horizon de commande unitaire et sont limites à des systèmes stables ou proches de la stabilité. Des algorithmes permettant le choix de tous les paramètres de synthèse, assurant la stabilité asymptotique du système en boucle fermée, ont été proposés dans le quatrième chapitre. Contrairement aux résultats du chapitre précédent, ces derniers concernent tous les systèmes. Ils sont basés uniquement sur la réponse impulsionnelle du système en boucle ouverte, ils peuvent être appliqués dans le cas adaptatif. Le dernier chapitre est consacré à la mise en application de ces résultats à un processus thermique