Contribution a l'optimisation des performances dynamiques des moteurs pas à pas

Optimisation of the dynamic performance of step motor

• Auteur / Autrice : Djafar Nassr
• Direction : Michel Abignoli
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Mots clés

Mots clés contrôlés

Détection de défaut (ingénierie)

Fiabilité

Mots clés libres

Moteur électrique

Moteur pas à pas

Détection panne

Fiabilité opérationnelle

Alimentation électrique

Machine reluctance

Machine polyphasée

Moteur pentaphase

Electric motor

Stepping motor

Failure detection

Operating reliability

Reluctance machine

Polyphase machine

Control system

Résumé

Les principales caractéristiques du bon fonctionnement d'un moteur pas à pas sont définies par sa capacité à assurer des déplacements tres rapides tout en évitant des pertes de pas. L'étude de l'optimisation de ces deux aspects fait l'objet de ce mémoire. Une première partie concerne un moteur à aimant permanent dont on observe la rotation par la mesure du courant d'alimentation des phases. L'évolution de ce courant, dépendant de l'état de rotation ou de blocage du moteur, a permis la conception d'un système électronique de détection de pertes de pas. La deuxième partie utilise un moteur hybride à cinq phases dont on optimise l'alimentation. Les nouvelles séquences de commande proposées permettent l'augmentation du couple pendant la rotation autorisant ainsi le fonctionnement du moteur à des vitesses limites élevées. Une étude identique a été faite avec un moteur pas à pas à reluctance variable dérivé du moteur hybride précédent