Recherche Avancée

Thèse soutenue

Capteurs symboliques et capteurs flous : un nouveau pas vers l'intelligence

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Éric Benoit
Direction : Laurent Foulloy
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Physique
Date : Soutenance en 1993
Etablissement(s) : Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique et de microinformatique industrielle (Annecy1991-2002)

Résumé

FR

L'évolution des systèmes de contrôle intégrant des techniques de l'intelligence artificielle nous a amenés à définir un nouveau type de capteur susceptible d'être interfacé directement avec de tels systèmes. Allant plus loin dans cette direction, et afin de pouvoir intégrer les fonctions les plus évoluées du concept de capteur intelligent, nous proposons de munir le capteur d'un organe de décision utilisant lui-même des techniques de l'intelligence artificielle. L'objectif de ces travaux consiste donc à définir les bases de ces nouveaux types de capteurs appelés capteurs symboliques. Un capteur symbolique est un capteur numérique interactif pouvant produire, recevoir et manipuler des informations sous forme symbolique et de ce fait, assimilable par les systèmes de contrôle basés sur la manipulation des connaissances. Les capteurs symboliques flous, ou plus simplement capteurs flous, sont considérés comme un cas particulier des capteurs symboliques. Ils manipulent des informations graduelles représentées par des sous-ensembles flous. Ils peuvent être, par exemple, interfacés avec des systèmes experts flous ou des contrôleurs flous. Une étude des capteurs intelligents est d'abord effectuée en s'appuyant, d'une part sur la synthèse des concepts déjà existants, d'autre part sur l'élaboration d'une définition globale. Un formalisme et un ensemble d'outils sont ensuite proposés pour créer et utiliser les capteurs symboliques et flous. Un langage de manipulation de ces outils, appelé PLICS, a été défini. Puis son compilateur, destiné à être intégré dans ces capteurs, a été réalisé. Enfin, un exemple de capteur flou en reconnaissance de couleurs valide les travaux.