Recherche Avancée

Thèse soutenue

Analyse et modélisation multidimensionelles de la marche humaine

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Auteur / Autrice : El-Mostafa Laassel
Direction : Jean-Claude Angué
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique industrielle et humaine
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Valenciennes

Résumé

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L'objectif de cette recherche est d'analyser la marche normale en vue d'établir des résultats exploitables dans le cadre d'études ultérieures sur la marche pathologique. Les deux approches complémentaires utilisées sont d'une part l'analyse multidimensionnelle des données et d'autre part la modélisation biomécanique. Celles-ci ont nécessité la mise en œuvre d'un dispositif expérimental important et original comprenant un système d'analyse gestuelle Saga3 et une plate-forme de force Logabex. Les données sur lesquelles ont porté les traitements sont des variables angulaires des membres inférieurs et les composantes de la force d'appui. L'analyse a montré l'existence de trois classes de marcheurs dans la population étudiée et le résultat démontre qu'il serait abusif de vouloir définir une norme de la marche normale par simple moyennage d'enregistrements. L'étape suivante a concerné la construction d'un modèle biomécanique permettant d'estimer les forces aux articulations. La connaissance de ces efforts est nécessaire tant pour créer une prothèse que pour suivre une rééducation. L'aspect tridimensionnel du modèle constitue un apport important et sa structure est telle qu'on peut modifier les paramètres relatifs à l'anthropométrie du sujet étudié. Les résultats de vérification expérimentale des efforts calcules au niveau des articulations pour quelques sujets sont très encourageants pour la poursuite de cette recherche.