Estimation de la cinematique des fonds nuageux en imagerie infrarouge
Auteur / Autrice : | Christophe Collet |
Direction : | Pierre-Yves Arquès |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Terre solide : géodynamique des enveloppes supérieures, paléobiosphère |
Date : | Soutenance en 1992 |
Etablissement(s) : | Toulon |
Résumé
L'obtention des parametres cinematiques d'une scene se decompose en deux etapes importantes: la detection, qui permet de definir un ensemble de points en mouvement et l'estimation proprement dite. L'estimation ne sera credible que si la detection a correctement classe les pixels en ensembles de mouvement coherent. Le mouvement etant percu au travers des variations temporelles de l'intensite lumineuse, la phase de detection des zones en mouvement dans l'image a ete franchie en choisissant des zones de petite taille, selectionnees pour leur forte entropie temporelle. L'obstacle essentiel a une estimation correcte du mouvement provient du fait que le mouvement d'un objet n'est que partiellement visible en un point (phenomene d'ouverture). Ce constat nous a amene a regrouper les methodes d'estimation de la cinematique en deux grandes classes: les methodes globales (inter-correlation, transformee de hough generalisee (tgh) qui utilisent des techniques de reconnaissances des formes et les methodes locales, basees sur l'equation de contrainte du flot optique (methode circulaire, methode de hough, methode de transformation affine, methode pel-recursive). Ces dernieres se limitent a des mouvements de faible amplitude. L'interet que l'on peut trouver dans l'utilisation des methodes globales reside dans leur complementarite vis-a-vis des methodes locales. Nous nous sommes attaches a associer a chaque estimation un vecteur de credibilite permettant de ponderer la validite du deplacement estime. La chaine de traitement retenue est adaptee a un nombre important de situations meteorologiques sans intervention exterieure