Modelisation, simulation et traitement d'images en vue d'une inspection dimensionnelle de pieces manufacturees. Comparaison d'images reelles et conceptuelles

Modelisation, simulation and image processing for dimensional inspection of manufactured parts. Comparison between real and conceptual images

• Auteur / Autrice : Pierre Graebling
• Direction : Ernest Hirsch
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)

Résumé

Cette these presente l'etude de methodes d'inspection pour realiser un systeme d'inspection automatise, base sur la vision par ordinateur, capable de proceder a un controle a 100% de la production de pieces manufacturees. Le principe du systeme d'inspection est de comparer des images reelles de la piece a analyser (acquises au moyen d'une camera), a des images conceptuelles generees a partir de la representation ideale de la piece (e. G. Modele cao). Cette comparaison doit permettre de conclure si la piece est bonne ou defectueuse. Dans ce dernier cas, elle doit aussi fournir les inforamtions necessaires a un eventuel re-usinage, lorsque celui-ci est possible. Les methodes d'inspection etudiees permettent d'effectuer, soit un controle bidimensionnel dans le cas d'une inspection de contours de la piece, soit un controle de la forme de pieces tridimensionnelles (par exemple des pales de turbine). Les techniques etudiees sont des techniques traitant des caracteristiques frequentielles d'un contour (descripteur de fourier) dans le cas d'une inspection 2d et des methodes basees sur le principe de la projection de lumiere structuree (moire, projection de grille) dans le cas tridimensionnel. Dans ce dernier cas, toute la chaine de traitement necessaire a la realisation du systeme a ete definie et implementee