Segmentation descendante coopérative en régions de paires d'images stéréoscopiques

• Auteur / Autrice : Sabine Randriamasy
• Direction : Guy Chavent
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mathématiques appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Paris 9

Mots clés

Mots clés contrôlés

Traitement d'images

Résumé

Dans le cadre de l'analyse d'images, nous traitons les problemes de l'extraction et de la mise en correspondance de regions à partir d'une paire stéréoscopique d'images d'une scène d'intérieur. Le choix initial des méthodes de segmentation et d'appariement est fonde sur un modèle opérationnel, progressivement enrichi au vu du comportement des algorithmes. La segmentation divise récursivement les régions, en recherchant le contraste dans l'image, afin de produire des régions aux frontières bien localisées. L'opération comprend un lissage, par fusion dans leur contexte spatial des régions assimilées a du bruit. La segmentation ne se suffisant pas à elle-même pour arriver à l'optimum, nous présentons une méthode descendante, automatique et coopérative, ou la segmentation est pilotée par son but premier: la mise en correspondance. Celle-ci s'appuie essentiellement sur les similarités entre les attributs des régions à apparier. L'algorithme procède par rétroaction directe entre les deux opérations. La construction des deux arbres de segmentation est incrémentale. Les régions correctement appariées sont validées et leur division est arrêtée. De même, l'appariement tient compte des résultats ultérieurs de la segmentation: afin de sélectionner les meilleures régions possibles parmi les régions existantes, les correspondances peuvent être remises en question. La sélection des meilleures régions est favorisée par un critère de régularité sur les frontières, atout fondamentale pour une bonne reconstruction 3-d des régions. La mise en correspondance est elle-même pilotée par l'erreur d'approximation plane calculée sur l'intérieur des régions appariées. Enfin, les régions sont améliorées et adaptées à la reconstruction 3-d, par une opération d'érosion dilatations cohérente avec la segmentation initiale