Thèse soutenue

Capteurs de positionnement utilisant des corrélateurs microondes loi-horaire algébrique d'un mobile-télémétrie cellulaire

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Auteur / Autrice : Aziz Benlarbi-Delaï
Direction : Yves Leroy
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Électronique
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Des interféromètres et corrélateurs microondes sont utilisés depuis plusieurs décades en radioastronomie et télédétection. Des procédés de radio navigation et de localisation, tels DECCA, LORAN-C, OMEGA, sont eux aussi relativement anciens et basés sur l'exploitation du retard entre des signaux synchrones qui parcourent des trajets différents. Nous présentons deux nouveaux types de capteurs télémétriques opérant en microondes, destinés à des applications robotiques et domotiques, qui réutilisent les mêmes principes pour des distances émetteur-récepteur de l'ordre de quelques mètres. Ils sont basés sur le traitement du signal fourni par un ou plusieurs corrélateurs complexes sensibles à l'émission d'une source monochromatique et omnidirectionnelle fixée à l'objet à localiser. Un premier système détermine la loi horaire algébrique d'un mobile en déplacement sur une trajectoire linéaire, avec une erreur inférieure à quelques pour-cents. Un deuxième système, dénommé télémétrie cellulaire, permet de localiser et de suivre la source à l'intérieur d'une surface prédéfinie, avec une précision de quelques centimètres soit par un procédé binaire en termes de cellules, soit par un traitement analogique