Robotique et imagerie médicale : application à la conception et à la programmation d'un automate multifonctions de lipodensitométrie et d'ostéodensitométrie

Robotics and medical imaging : application to conception and programming of a multi-function automat for lipodensitometry and osteodensitometry

• Auteur / Autrice : Xavier Malezieux
• Direction : Christian Vasseur, Jacques Rousseau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Productique
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Imagerie médicale

Densitométrie

Résumé

L'absorptiométrie biphotonique est une technique permettant de définir la nature d'un échantillon en le traversant d'un faisceau bichromatique et en calculant l'absorption différentielle des énergies du faisceau. Nous avons réalisé un absorptiomètre biphotonique médical à source radioactive de 153Gd permettant la prise en compte, lors du traitement, de la modification du pourcentage de graisse pour corriger la valeur de densité minérale osseuse. L'obtention simultanée de trois matrices : os, tissus gras, tissus maigres, permet la réalisation de deux images : l'une de minéralisation osseuse, l'autre de pourcentage de matière grasse. La première partie développe l'étude théorique de l'absorptiométrie biphotonique et la présentation du matériel original. L'interface homme-machine a été conçue de manière à permettre un maximum de souplesse. Tous les paramètres sont modifiables grâce à l'existence d'un pilotage global de la machine par le processeur central. L'opérateur est maître de la spectrométrie, de la taille de la région à explorer, de la définition de l'image et de l'orientation de celle-ci.