Commande adaptative et régulation automatique d'une unité de broyage du cru en cimenterie

= Adaptive and predictive control of the raw blending process in cement industry

• Auteur / Autrice : Ping Lin
• Direction : Patrick Prévot
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique appliquée
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Lyon, INSA
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Informatique des Systèmes de Production Industrielle (LISPI) (Lyon, INSA1991-1995)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Ciment

Informatique et relations professionnelles

Fragmentation

Résumé

Le procédé de broyage du cru en cimenterie est un système complexe: multivariable (plusieurs matières premières en service), à fortes perturbations et avec un retard pur important dû à l'analyseur de la composition chimique en fluorescence X. La régulation d'une unité de broyage du cru consiste à maintenir une production maximale de la farine crue avec une granulométrie et une composition désirées et régulières. Cette dernière nécessite une logique de maitrise complète: une commande adaptative, une prédiction à long terme et une optimisation sous contraintes (critères sur la qualité et le coût). Basé sur des connaissances industrielles, un ajustement heuristique de consignes et de coefficients de pondération est mis en pratique afin d'améliorer la performance des algorithmes de commande. Après une étude en simulation, plusieurs applications ont été réalisées dans les usines du groupe Lafarge.

In cement manufactory, the raw material blending process, between prehomogeneization silo and clinker kiln, is a multivariable system (several raw materials in use) and coupled with considerable time delay due toX-ray fluorescence analyser. The main goal of blending control is to maintain close to the standard value and to decrease the variance of chemical composition (in terms of composition moduli) of the raw meal by using correcting products. The proposed control strategy consists of four parts: (1) a multivariable predictive control system based on an internai madel; (2) an adaptive control due to on-line estimation for chemical composition of the raw materials; (3) an optimization unit to minimize a qualitycost cri teri on; ( 4) a self-adjustment function of reference values for the special batch process. In order to improve the control performance, an heuristic adaptive supervision is developped to adjust the regulator parameters in lower level. The proposed control policy bas been applied to cement plants of Lafarge Coppée