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des thèses françaises
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Analyse spectrale paramétrique et modèles multiplicatifs : application aux signaux de radar Doppler
| Auteur / Autrice : | Olivier Besson |
| Direction : | Francis Castanié |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique, informatique industrielle, traitement du signal |
| Date : | Soutenance en 1992 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, INPT |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Le but de cette these est l'etude et la realisation d'un odometre temps reel destine a mesurer de maniere precise et fiable la vitesse, donc la position, d'un train sur un reseau ferroviaire. A cet effet, on utilise un radar doppler, embarque a bord du vehicule et dont on sait que la frequence du signal reemis est directement proportionnelle a la vitesse du vehicule. Dans la premiere partie, nous faisons quelques rappels sur l'effet doppler et tentons de cerner la nature de ces signaux afin de mettre en evidence l'originalite du probleme a traiter. Dans la deuxieme partie de ce manuscrit, nous presentons divers modeles parametriques (ar, arma) pour le signal doppler. Puis un modele original (arcos), qui tient compte des specificites du signal doppler, et tout particulierement etudie. Enfin une generalisation au cas de processus multiplicatifs est proposee. L'adequation de chacun de ces modeles au signal reel est ensuite etudiee et permet de degager des idees directrices. La 3eme partie concerne l'estimation de la frequence doppler. Notre but etant une estimation temps reel, nous proposons un estimateur qui combine precision et rapidite de calcul: celui-ci est etudie du point de vue statistique. Dans la quatrieme partie, nous etablissons une comparaison des differentes methodes d'estimation et degageons une hierarchie et la methode adequate. Enfin, la cinquieme partie est consacree a l'implantation temps reel des methodes retenues. Nous presentons tout d'abord le processeur de traitement du signal utilise (tms320c30). Puis nous detaillons une application temps reel effectuee sur un train ainsi que les resultats obtenus