Le moteur de recherche
des thèses françaises
'%3e%3cpath%20style='fill:%2300a0dc;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:.144606;stroke-opacity:1;stop-color:%23000'%20d='M41.8%20100.088H52.28c.46%200%20.831.421.831.945v10.25c0%20.524-.37.946-.831.946H41.8c-.46%200-.831-.422-.831-.945v-10.251c0-.524.37-.945.831-.945z'/%3e%3cpath%20d='m47.072%20102.02-4.87%202.656%204.87%202.657%203.985-2.174v3.06h.885v-3.543m-7.969%201.851v1.771l3.1%201.691%203.098-1.691v-1.77l-3.099%201.69z'%20style='fill:%23fff;fill-opacity:1;stroke-width:.442726'/%3e%3ccircle%20style='fill:%23009f1d;fill-opacity:1;stroke:%23fff;stroke-width:.379704;stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1;stop-color:%23000'%20cx='54.151'%20cy='101.224'%20r='3.451'/%3e%3cpath%20d='m55.669%2099.387.659.664-3.075%203.104-1.634-1.649.66-.663.974.979%202.416-2.435'%20style='fill:%23fff;fill-opacity:1;stroke:none;stroke-width:.30061;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1'/%3e%3c/g%3e%3c/svg%3e)
Étude de la commande de traction dans les entrainements de bande de métal
| Auteur / Autrice : | Claude Coeffier |
| Direction : | Claude Iung |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique |
| Date : | Soutenance en 1992 |
| Etablissement(s) : | Vandoeuvre-les-Nancy, INPL |
| Jury : | Président / Présidente : René Husson |
| Rapporteur / Rapporteuse : André Barraud, Gérard Gilles, G. Bianchi |
Mots clés
Résumé
Le présent travail concerne la modélisation et la commande d'un système multivariable de grandes dimensions: le comportement en traction dans une bande de métal transportée au travers d'un four vertical de recuit. Dans une première partie, un modèle de connaissance du procédé est construit. L'application des techniques de perturbations singulières permet d'élaborer des expressions analytiques simples des gains et des pôles du système en fonction de ses paramètres physiques. Elle permet également d'expliquer des propriétés liées aux conditions aux limites. Dans la seconde partie du travail, une identification du système est mise en œuvre dans le but de valider le modèle de connaissance et d'estimer certains de ses paramètres méconnus. Un problème important est alors posé: comment identifier le procédé multivariable étudié dans le but de valider le modèle de connaissance proposé? Nous présentons notre démarche et l'expérience acquise sur ce système physique. Dans la dernière partie de ce mémoire, l'algorithme que nous avons développé, réalisant un calcul optimal de la régulation implantée sur site (une régulation proportionnelle-intégrale cascade) est présente. Son application au procédé réel est exposé