Thèse soutenue

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Auteur / Autrice : Pascale Bendotti
Direction : Mohammed M'Saad
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Résumé

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Cette etude concerne l'application des techniques de commande adaptative au pilotage de missiles. Pour ce faire, une methodologie pour la commande lineaire quadratique adaptative a ete developpee. Les algorithmes de commande adaptative resultants ont permis de resoudre le probleme de pilotage de missiles considere pour des conditions de vol assez realistes. Les simulations ont ete en effet effectuees en presence de non-linearites aerodynamiques, de dynamiques negligees, de couplages inter-voies, de perturbations d'etat et de bruits de mesure. Notons que l'initialisation des algorithmes de commande adaptative a ete faite a partir des modeles nominaux et que l'adaptation parametrique a ete toujours gelee quand les signaux d'entree-sortie ne verifient pas la condition d'excitation persistente. Comme les modeles nominaux sont similaires a ceux utilises pour la synthese d'une commande a gains preprogrammes, les performances de la commande adaptative ne peuvent etre ainsi que meilleures par rapport a celles d'une commande a gains preprogrammes