Recherche Avancée

Thèse soutenue

Métrologie par stéréovision : acquisition synchrone et précision subpixel pour la calibration

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Auteur / Autrice : Vincent Fristot
Direction : Marcel Nougaret
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Signal, image, parole
Date : Soutenance en 1992
Etablissement(s) : Grenoble INPG
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de traitement d'images et reconnaissance de formes (Grenoble ; 19..-1998)

Résumé

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La vision stereoscopique - stereovision - est un moyen pratique et efficace pour mesurer des objets tridimensionnels. Le principe de la photogrammetrie constitue le fondement du systeme de vision developpe. Nous etudions une modelisation pour la prise de vues qui permettra la reconstruction de scenes tridimensionnelles. Une methode de calibration est proposee, celle-ci se base sur les proprietes physiques des cameras utilisees. Les cartes d'acquisition d'images du marche n'exploitent pas toute l'information geometrique de l'image issue des cameras ccd. Nous montrons que l'acquisition synchrone avec l'horloge pixel permet un gain important en precision. Par consequent, des algorithmes de precision (subpixel) pour la localisation d'objets sont mis en uvre. Ces resultats s'approchent de ceux obtenus par photogrammetrie a partir de cliches photographiques. Nous presentons une application industrielle qui integre tous ces elements. Notre travail entraine une amelioration de la vitesse et de la precision des mesures en atteignant quasiment la limite technologique des capteurs employes