Modélisation et commande d'un bioprocédé industriel de traitement des déchets urbains
Auteur / Autrice : | Jean-François Beteau |
Direction : | Arlette Chéruy |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique et traitement du signal |
Date : | Soutenance en 1992 |
Etablissement(s) : | Grenoble INPG en cotutelle avec Université Joseph Fourier (Grenoble, Isère, France ; 1971-2015) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (Isère, France ; 1957-2006) |
Mots clés
Résumé
L'objectif de cette recherche etait d'etudier un controle qui garantisse la stabilite d'un procede industriel de traitement biologique de dechets. Pour ce faire, une etude prealable de modelisation a ete realisee. Dans une premiere etape, un modele a ete elabore qui rend compte des phenomenes biologiques de methanogenese (etape cle pour la stabilite du procede) aussi que des equilibres physico-chimiques qui lui sont couples. Ce modele a ete valide experimentalement grace a une installation automatisee de laboratoire specialement concue et mise au point a cet effet. Ainsi, il a servi de base pour mettre au point une procedure de suivi de la methanogenese dans le procede. Ensuite, ce modele a ete etendu en considerant une etape en amont de la methanogenese afin de rendre compte de toute la chaine de degradation des dechets fermentescibles. Puis, la stabilisation de la fermentation a un etat de fonctionnement normal a ete etudiee, tout d'abord, sur un modele classique de digestion anaerobie ou plusieurs methodes de controle ont ete testees. Puis, nous avons applique les resultats de cette etude au modele de la methanogenese du procede. Ce qui nous a permis de proposer un systeme de controle pour sa stabilisation (variable de mesure et d'action, consigne, loi de commande)