Appareil de mesure et de visualisation en ''temps réel'' des positions spatiales des éléments du corps humain : application à la colonne vertébrale

A real time spatial measurement and visualization apparatus for human body elements : Application for spine deformation

• Auteur / Autrice : Khaled Mouchref
• Direction : Georges Quézel
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Physique
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015)

Mots clés

Mots clés libres

Sciences medicales

Techniques d'exploration et de diagnostic

Scoliose

Telemetrie par ultrasons

Analyse ergonomique

Reeducation active

Triangulation

Analyse de mouvement

Résumé

Ce systeme permet, par mesure de positions spaciales de n emetteur (n8), la reconstruction d'une geometrie 3d par mesure de surface en temps reel. L'objectif de cet appareillage est de permettre au patient atteint de deformations de la colonne vertebrale de visualiser la posture de son rachis et les resultats qu'il obtient en mobilisant ses muscles selon les indications du reeducateur, et ainsi memoriser rapidement les gestes necessaires a la correction. Une serie d'emetteurs ultrasonores, excitee sequentiellement, est fixee sur quelques apophyses epineuses du rachis a observer. Apres les mesures de temps de vol entre les emetteurs et les recepteurs, les coordonnees (x, y, z) des apophyses epineuses choisies sont calculees et une representation graphique est affichee sur l'ecran d'un microordinateur, dans les plans frontal et sagittal suivant deux options: en temps reel avec une cadence de 8 images/secondes, en temps differe avec une cadence maximum de 50 images/secondes. En premier lieu, le systeme present concerne la deformation du rachis et la reeducation par biofeedback. Nous avons egalement mis au point d'autres applications comme l'etude de mouvement, les mesures angulaires et la reconstitution 3d d'une surface